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全国首条开放道路无人驾驶巴士线路将于年底实现正常运行

来源:中新网    发布时间:2021-10-29 08:29   作者:樊华   阅读量:12069   

2021年世界物联网博览会日前在江苏无锡举行。展会期间,全国首条开放道路无人驾驶公交免费体验路线引人关注。据悉,无人公交体验路线位于无锡董熙新城商务区。该地区有6辆无人驾驶小型客车,年底将正常运行。

无人驾驶微型客车包括车身、硬件平台和自动驾驶系统三部分。。外观以蓝色为主,黑色线条为辅。安装在小巴前部的摄像头可以感应识别红绿灯,可以检测80m范围内的红灯、绿灯、黄灯和非灯。

在小巴连接线上,建设了较为完备的车联网路侧基础设施,为车辆安全稳定运行提供保障。在相关信号交叉口,还采用“小巴优先”的信号控制策略,减少车辆在交叉口的延误时间,提升人民群众的公共交通体验。

据中国航天科工集团第一研究院航天所相关负责人介绍,“在这个项目中,我们将自动驾驶与车联网技术相结合,将路边采集到的丰富的感官数据,通过边缘计算设备进行分析处理,将信息实时发送给自驾车辆,让自驾车辆行驶更加安全、顺畅。”

该项目集成了5G、大数据、物联网、北斗定位等前沿技术。在开放道路的基础上,安装了涵盖传感、监测、诱导、发布等功能的十余种野外设施,为安全畅通出行提供精准数据支撑。项目覆盖当地多个小区,实现了小区到地铁站的点对点接驳服务,解决了居民出行最后一公里的问题。

项目负责人高玉介绍,该项目依托5G网络建设,搭建了一套完整的无人驾驶控制系统,可实现矿用自卸车“装,运,卸”典型作业过程的完全无人自主运行。

据悉,到今年年底,住宅小区至地铁站、公交站三条线路将细化优化,董熙新城所有居民均可在线预约。

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