14日晚发射成功的太阳探测科技实验卫星上使用了这样的云台

卫星发展数据涂磊春明照片。

热爱摄影的人对配套设备云台不会陌生，在云台上安装手机或摄像头，就能轻松拍摄运动场景下的专业影片14日晚发射成功的太阳探测科技实验卫星上也使用了这样的云台中国航天科技集团八院控制所承担了卫星平台舱控制分系统的研制，并首次应用了相关控制技术，既保证了卫星在任务轨道上的稳定运行，又为星载提供了稳定的工作环境

挑剔的乘客和无所不能的司机。

太阳探测科技实验卫星采用全新的配置，其载荷不是固定连接在卫星平台上，而是安装在专门的载荷舱中，实现超高姿态指向精度和超高姿态稳定性的观测任务，载荷舱整体安装在平台舱上。

平台舱就像一架飞机，我们的控制子系统就是飞行员，所以要保证飞机在航线上稳定运行与此同时，我们——名乘客的载客量提出了一系列关键要求，这非常考验驾驶员的驾驶水平子系统执行主任林荣峰说

卫星发展数据图雷春明摄。

根据消息显示，太阳探测科技实验卫星的科学载荷是H成像光谱仪，它将对太阳进行观测可是，它的设计有许多不同的工作模式有时需要在平场校准太阳，即需要控制卫星的姿态依次指向太阳盘的9个不同区域有时候，需要控制卫星的姿态才能连续观测太阳有时需要在暗场校准卫星，即控制卫星姿态指向空间某一特定区域两舱解锁时，平台舱需要跟随载荷舱实现相对姿态控制这些都对平台舱的控制提出了很高的要求

虽然乘客很挑剔，但我们的司机更全能，更聪明通过设计五种不同的指向模式，及时响应和切换，平台舱可以轻松应对载荷的各种工作需求，保证对太阳的稳定持续观测林荣峰说

锁定时二合一，解锁后各安全。

作为中国卫星史上第一位专属太阳的摄像师，为了让自己拍摄的照片更加稳定准确，研究人员利用磁悬浮技术将卫星上的有效载荷舱和平台舱进行物理隔离，保证有效载荷舱中的相机不受卫星平台的扰动，起到了防抖的效果。

当这两个舱被锁上后，用于太阳探测科技的实验卫星就和以前的卫星完全一样了平台舱的控制其实就是对整颗星的控制但是一旦两个船舱解锁，情况就大不一样了载荷舱与平台舱之间存在相对运动，平台舱必须实时跟踪载荷舱，但两舱之间的间隙只有5 mm，平台舱在跟踪载荷舱运动时，也要注意两舱之间必须没有碰撞分系统技术负责人聂张海介绍

为了达到这一相对控制要求，平台舱，载荷舱的设计人员和通用技术人员在控制所共同进行了两个多月的技术攻关，仔细考虑了任务规划，数据传输，控制解耦，故障处理等方面的要求，最终确定了平台舱和载荷舱的控制方案，实现了0.001度的相对控制精度。

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